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Visual C#でも開発出来ます。以下はVisual Studio 2005 Professional Editionを使用しています。　Expressでも大丈夫のようです。

はじめてつくるVisual C#制御プログラム　熊谷 英樹 (著)
http://www.amazon.co.jp/%E3%81%AF%E3%81%98%E3%82%81%E3%81%A6%E3%81%A4%E3%81%8F%E3%82%8BVisual-C-%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%A0-%E7%86%8A%E8%B0%B7-%E8%8B%B1%E6%A8%B9/dp/4526059781/ref=sr_1_1?ie=UTF8&s=books&qid=1262650192&sr=1-1

以下に示すPCに接続するPCI-IOボードを介して制御します。

PIO-16/16L(PCI)
http://www3.contec.co.jp/B2B/ConIWCatProductPage_B2B.process?Merchant_Id=1&Section_Id=2&pcount=0&Catalog_Id=2&Selected_CatalogMaster_Id=&Product_Id=699

PCI-2727AM
http://www.interface.co.jp/catalog/prdc.asp?name=pci-2727am

ADA16-8/2(LPCI)L
http://www3.contec.co.jp/B2B/ConIWCatProductPage_B2B.process?Merchant_Id=1&Catalog_Id=3&Section_Id=3&pcount=&Selected_CatalogMaster_Id=&Product_Id=1261

PCI-3523A
http://www.interface.co.jp/catalog/prdc.asp?name=pci-3523a