satok weblog

家の書棚を探していたら、以下の書籍を見つけました。AVR社のAT90S1200を使用してロボットを制御しています。2003年発行で、既に絶版となっております。この頃はロボット制御に興味があったようです。

トランジスタ技術SPECIAL　No.84　
基礎から学ぶロボット製作の実際
センサやモータを理解して確実に動作させるには
http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/37/37441.htm

このAVR社のAT90S1200ですが、2009年6月の時点でなかなか見つからないようです。

http://watawata-knoppix.cocolog-nifty.com/blog/2009/06/20090607-f278.html

ロボット用のハードの説明が詳しそうなので、今後参考になるかも知れません。以下を見ると４千円で売っております。この値段で売るのもひとつの手ですね。　(^^;

http://www.amazon.co.jp/%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%82%B8%E3%82%B9%E3%82%BF%E6%8A%80%E8%A1%93SPECIAL-No-84/dp/4789837440